工業(yè)機器人專業(yè)的培養(yǎng)目標是培養(yǎng)適應現(xiàn)代制造企業(yè)機器人運行崗位的技術人才。課程設置有：電工與電子技術、電氣控制、PLC、液壓與氣動、工業(yè)機器人安裝與調試、工業(yè)機器人維護保養(yǎng)、智能制造等。

1）操作安全常規(guī)（人員整備，設備檢查）；

2）掌握直接拖動的方法；

3）掌握精確手動的方法。

課程內容：

一、直接拖動

控制方式：直接拖動和精確和手動

1）直接拖動：手動關節(jié)、手動線性、手動重定位

①手動關節(jié)：可以手動操作機器人的6個軸，下圖手動關節(jié)操作1、3、4軸，其他軸的操作可自行練習。

說明：對于手動線性、手動重定位坐標系統(tǒng)的設置，根據(jù)需要亦可設為大地坐標或當前工具坐標等，大家可變換一下坐標參數(shù)，觀察坐標框架的不同。

二、精確手動

控制方式：直接拖動和精確和手動

2）精確手動：機械裝置手動關節(jié)和機械裝置手動線性